400-6042-808
算法工程师

岗位职责:

1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等算法;
2、研究并开发基于机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多传感器信息融合;
3、研究并开发机器人自主导航算法,包括路径规划,动态避障,轨迹控制等算法;
4、基于仿真和实物测试,改进机器人运动各部分算法性能。


任职资格:

1、全日制本科或以上学历,电子、自动化、计算机、软件或相关专业;
2、熟悉C/C++编程和常用数据结构;
3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法;
4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法;
5、具备良好的沟通能力,分析和解决问题的能力;
6、具备移动机器人定位导航开发经验优先。


应聘方式:

投递邮箱:yummy@keenonrobot.com 邮件标题请注明【姓名+应聘职位】
联系电话
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